ナビゲーションバーの表示を控えめにします。
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| 普段のナビゲーションバー | 
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| 控えめになったナビゲーションバー | 
もちろん表示が変わっただけで普通に使えます。
ソースコード
     Window window = getWindow();
     View view = window.getDecorView();
     //ナビゲーションバーを控えめにする場合はSYSTEM_UI_FLAG_LOW_PROFILEを使う
     int visibility =  View.SYSTEM_UI_FLAG_LOW_PROFILE;
     //通常表示に戻すときはこっち
     //int visibility =  View.SYSTEM_UI_FLAG_VISIBLE;     
     view.setSystemUiVisibility(visibility);